Bộ phim lấy bối cảnh từ tuyệt tác Thất Hiệp Ngũ Nghĩa, xoay quanh Bao Thanh Thiên – vị quan thanh liêm – cùng dàn hiệp khách lừng danh sát cánh phá án. Nổi bật nhất là Triển Chiêu, "Ngự Miêu" với võ công thượng thừa, kiếm pháp lả lướt như mèo săn mồi. Đồng hành cùng chàng là sáu vị hiệp sĩ mỗi người một vẻ: Án Thanh Long lực lưỡng phá núi, Triệu Hổ nhanh như gió cuốn, Lôi Chấn Tử uy mãnh trấn áp yêu ma, rồi đến Nam Hùng Bắc Kỵ, Vương Tú Phong và Tái Hồi Xuân, mỗi tên đều mang tài năng riêng biệt, sẵn sàng lao vào lửa đạn vì công lý. Phim lôi cuốn khán giả qua chuỗi vụ án ly kỳ, từ những bí ẩn dân gian đến âm mưu thâm độc trong triều đình, nơi gian thần lộng hành và giang hồ tranh đoạt. Nhóm Thất Hiệp Ngũ Nghĩa lần lượt vạch trần từng lớp âm mưu, truy lùng hung thủ qua rừng sâu núi thẳm, pháp trường căng thẳng. Giữa những pha hành động mãn nhãn là tình bạn sắt son, lòng trung nghĩa son sắt với triều đình và nhân dân, cùng khí phách anh hùng hào sảng – thứ làm nên hồn cốt phim võ hiệp pháp đình thập niên 90, khiến bao thế hệ mê mẩn theo dõi từng tập.